IplImage

  |-- int  nChannels;     // 颜色通道数目 (1,2,3,4)

  |-- int  depth;         // 像素的位深:

  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,

  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,

  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,

  |                       //   IPL_DEPTH_64F

  |-- int  width;         // 图像宽度（像素为单位）

  |-- int  height;        // 图像高度

  |-- char* imageData;    // 图像数据指针

  |                       // 注意彩色图像按BGR顺序存储数据

  |-- int  dataOrder;     // 0 - 将像素点不同通道的值交错排在一起，形成单一像素平面

  |                       // 1 - 把所有像素同通道值排在一起，形成若干个通道平面，再把平面排列起来

  |                       // cvCreateImage 只能创建像素交错排列式的图像

  |-- int  origin;        // 0 – 像素原点为左上角,

  |                       // 1 – 像素原点为左下角 (Windows bitmaps style)

  |-- int  widthStep;     // 相邻行的同列点之间的字节数

  |-- int  imageSize;     // 图像的大小（字节为单位） = height*widthStep

  |-- struct _IplROI *roi;// 图像的感兴趣区域（ROI）. ROI非空时对图像的

  |                       // 处理仅限于ROI区域.

  |-- char *imageDataOrigin; // 图像数据未对齐时的数据原点指针

  |                          // (需要正确地重新分配图像内存 )

  |                          // （needed for correct image deallocation）

  |-- int  align;         // 图像数据的行对齐: 4 or 8 byte alignment

  |                       // OpenCV 中无此项，采用widthStep代替

  |-- char colorModel[4]; // 颜色模型 – OpenCV中忽略此项